debug モジュール
デバッグ用のメッセージを表示する。もしくは変数の値を表示する。
参考：
debug – Print statements during execution | Ansible Documentation [Official]
fail モジュール
エラーを発生させる。
参考：
fail – Fail with custom message | Ansible Documentation [Official]
デバッガー
参考：
Playbook Debugger | Ansible Documentation [Official]
ansible-playbook-debugger
Andible 2.1 より Ansible 本体に統合された。
参考：
Ansible 2.0 に対応した ansible-playbook-debugger が便利！- Qiita
Playbook 向けデバッガを Strategy Plugin として作り直しました | Soon Lazy
ks888/ansible-playbook-debugger: A Debugger for Ansible Playbook – GitHub
まとめ
参考：