剛体の使い方 (Rigidbody) [Unity]

剛体

ドキュメント：

Rigidbody | Unity マニュアル [公式]

使い方

• Mass
• Drag
• Angular Drag
• Use Gravity
• Is Kinematic
• Interpolate
  • None
  • Interpolate
  • Extrapolate
• Collision Detection
  • Discrete
  • Continuous
  • Continuous Dynamic
  • Continuous Speculative
• Constraints
  • Freeze Position
  • Freeze Rotation

参考：

Rigidbody を使ってオブジェクトを吹き飛ばす | 原カバンは鞄のお店ではありません。

力を加える (AddForce)

ドキュメント：

Rigidbody.AddForce | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Rigidbody の移動処理について | ソフトライム

mass, force and linear drag – Unity Forum

抗力 (Drag)

ドキュメント：

Rigidbody.drag | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Rigidbody の Drag を変えて水中を表現 | エクスプラボ

Drag factor, what is it? – Unity Forum

回転抗力 (Angular Drag)

ドキュメント：

Rigidbody.angularDrag | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Rigidbody の Angular Drag についてのまとめ | もぎブログ

物理マテリアル

動画：

Physic Materials (Official)

ドキュメント：

PhysicMaterial | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Collider.material | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Is Rigibody Drag same as Physics Material Dynamic Friction? – Unity Forum

放物線状の軌道を計算する

参考：

Rigidbody を使い、放物線を描き、目標の地点へ | 徳島ゲーム開発ごっこ技術ブログ

Smooth Damp

ドキュメント：

Mathf.SmoothDamp | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Vector3.SmoothDamp | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Vector2.SmoothDamp | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Mathf.SmoothDampAngle | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Lerp を用いたスムージングの問題点と Mathf.SmoothDamp による解決策 | LIGHT11

Vector3.SmoothDamp – マイナーだけど便利な関数を使ってみた | TECH PROjin

Smooth Damp で滑らかな追従を実装する | ねこじゃらシティ

2D

ドキュメント：

Rigidbody2D | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Rigidbody2D の各項目や移動／摩擦／重力の変更などについてまとめてみた | もぎブログ

Rigitbody2D の Body Type について | もぎブログ

Physics Material 2D の使い方／摩擦と跳ね返りを設定しよう！ | もぎブログ

Linear Drag – Unity Forum

How to use different drag values for the X and Y axes on a Rigidbody2D? – Game Development Stack Exchange

リファレンス

UnityEngine.Rigidbody | Unity スクリプトリファレンス [公式]

チュートリアル

Rigidbodies / Colliders / Triggers (Jason Weimann)

Linear Drag & Angular Drag in Rigidbody (Velvary)

プレイリスト

Beginner Physics Lessons (Official) – YouTube