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Physics

  • ビルトイン 3D 物理演算
  • ビルトイン 2D 物理演算
  • Unity Physics (DOTS)
  • Havok Physics

参考:

Physics | Unity 2018.4 マニュアル [公式]

Physics | Unity 2019.4 マニュアル [公式]

使い方

参考:

物理演算を徹底解説!Rigidbody 停止・精度変更・水や髪の実装まで | XR-Hub

導入

参考:

Unity で物理演算をやってみよう | ゲームの作り方!(dkrevel.com)

Unity で簡単な物理演算を試してみよう | Think IT

1番簡単な rigidbody の使い方! 物理演算にデビューしよう! | 侍エンジニア塾ブログ

Unity で物理演算ゲームの作り方 – Qiita

Rigidbody

  • Mass
  • Drag
  • Angular Drag
  • Use Gravity
  • Is Kinematic
  • Interpolate
    • None
    • Interpolate
    • Extrapolate
  • Collision Detection
    • Discrete
    • Continuous
    • Continuous Dynamic
    • Continuous Speculative
  • Constraints
    • Freeze Position
    • Freeze Rotation

参考:

Rigidbody | Unity マニュアル [公式]

UnityEngine.Rigidbody | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Spring Joint

参考:

Spring Joint | Unity マニュアル [公式]

Constant Force

  • Force:ワールド空間で表現された力
  • Relative Force:ローカル空間で表現された力
  • Torque:ワールド空間で表現されたトルク
  • Relative Force:ローカル空間で表現されたトルク

参考:

Constant Force コンポーネントで加速度を初期設定で追加する | Unityメモ (nullkun0803.hateblo.jp)

Constant Force | Unity マニュアル [公式]

物理演算をデバッグする

参考:

物理演算デバッグの可視化 | Unity マニュアル [公式]

Physics Debug Visualization | Unity Forum

Unity does not show collider – Stack Overflow

パフォーマンス

参考:

物理演算のパフォーマンス最適化 | Unity マニュアル [公式]

Unity Physics

参考:

Unity Physics 0.4 | Unity Manual [Official]

Getting started | Unity Physics 0.4 Manual [Official]

新しい物理演算、Unity Physics について | テラシュールブログ

Unity Physics を試してみる | 強火で進め

DOTS 向け Unity Physics / Havok Physics の発表 | Unity Technologies Blog [公式]

Intro to the Unity Physics Engine | Unity Learn [Official]

Leveraging DOTS-powered physics – YouTube

Unity Physics Samples

参考:

Unity-Technologies/EntityComponentSystemSamples – GitHub

Havok Physics

参考:

Havok Physics for Unity | Unity Asset Store [Official]

Unity の Havok Physics | Unity Technologies Blog [公式]

Havok Physics を使ってみよ~ – Qiita

Bullet Physics

参考:

Bullet Physics For Unity | Unity Asset Store [Official]

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