物理演算の使い方 (Rigidbody / Joint) [Unity]

物理演算

• ビルトイン 3D 物理演算
• ビルトイン 2D 物理演算
• Unity Physics (DOTS)
• Havok Physics

公式サイト：

物理演算 | Unity マニュアル [公式]

使い方

参考：

物理演算を徹底解説！ Rigidbody／停止／精度変更／水や髪の実装まで | XR-Hub

導入

参考：

物理演算をやってみよう | ゲームの作り方！

簡単な物理演算を試してみよう | Think IT

一番簡単な Rigidbody の使い方！物理演算にデビューしよう！ | 侍エンジニア塾ブログ

物理演算ゲームの作り方 – Qiita

剛体 (Rigidbody)

ドキュメント：

Rigidbody | Unity マニュアル [公式]

UnityEngine.Rigidbody | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Rigidbody を使ってオブジェクトを吹き飛ばす | 原カバンは鞄のお店ではありません。

スプリング (Spring Joint)

参考：

Unity の Spring Joint を使う – Qiita

Spring Joint | ジョイタスネット

バネ | オープンエデュケーション

Spring Joint | Unity マニュアル [公式]

ヒンジ (Hinge Joint)

参考：

Rigidbody と Hinge Joint を組み合わせてマウスクリックで叩いて揺らす | COREVALE

Hinge Joint | Unity マニュアル [公式]

一定の力を加える (Constant Force)

• Force：ワールド空間で表現された力
• Relative Force：ローカル空間で表現された力
• Torque：ワールド空間で表現されたトルク
• Relative Force：ローカル空間で表現されたトルク

参考：

Constant Force コンポーネントで加速度を初期設定で追加する | Unityメモ

Constant Force | Unity マニュアル [公式]

爆発させる (AddExplosionForce)

• 第1引数 (explosionForce)：力の大きさ
• 第2引数 (explosionPosition)：爆発が発生する位置
• 第3引数 (explosionRadius)：影響範囲の大きさ／球体半径
• 第4引数 (upwardsModifier)：力を上向きに修正するための位置修正
• 第5引数 (mode)：力を適用するモード

ForceMode

• Force：継続的な力を加える。(デフォルト)
• Acceleration：継続的な加速を加える。(質量は無視される。)
• Impulse：瞬間的な力を加える。
• VelocityChange：速度を瞬間的に変化させる。(質量は無視される。)

参考：

AddExplosionForce – 爆発でオブジェクトを吹き飛ばす | Raspberly のブログ

Rigidbody を使ってオブジェクトを吹き飛ばす | 原カバンは鞄のお店ではありません。

AddExplosionForce – Cube の壁を爆破する | イシゲーの Unity 保管庫

Rigidbody で爆風を表現する | のっぴの備忘録

AddExplosionForce サンプル – Qiita

AddExplosionForce – 砲弾が当たったブロックを四方に吹き飛ばす | monopro

AddExplosionForce – 周囲の敵を吹き飛ばす | monopro

Rigidbody.AddExplosionForce | Unity スクリプトリファレンス [Official]

ForceMode | Unity スクリプトリファレンス [公式]

オブジェクトの親子関係

参考：

子オブジェクトの衝突が検知される条件 – Qiita

子オブジェクトに Rigidbody をアタッチして親オブジェクトを移動させたときの動作 | のりかつおの備忘録ブログ

子オブジェクトが親オブジェクトに追従しない時の解決方法 | 毎日Unity

座標系

キャラクター

• right：X軸方向の単位ベクトル
• up：Y軸方向の単位ベクトル
• forward：Z軸方向の単位ベクトル

関節／ジョイント (Joint)

• ツイスト軸 (Twist)
• スイング軸 (Swing 1 / Swing 2)

ドキュメント：

ジョイント | Unity 2020.3 マニュアル [公式]

Character Controller コンポーネント | Unity マニュアル [公式]

UnityEngine.Transform | Unity スクリプトリファレンス [公式]

物理演算をデバッグする

参考：

物理演算デバッグの可視化 | Unity マニュアル [公式]

Physics Debug Visualization | Unity Forum

Unity does not show collider – Stack Overflow

パフォーマンス

参考：

物理演算のパフォーマンス最適化 | Unity マニュアル [公式]

開発

参考：

DOTSPhysics features I wish I had in MonoBehaviour physics (PhysX) – Unity Forum

資料

物理シミュレーション完全マスター – SlideShare

まとめ

ジョイントの種類と使い方 | Uinty 使い方ガイド

Unity の Joint の使い方 | npaka

バネの動きを実現する3つの方法 | おもちゃラボ

チュートリアル

Fixed, Spring, Hinge, Character & Configurable Joint Explained

Spring Joint

How Many Rigidbodies Can Unity Support?

講演

物理シミュレーション完全マスター (公式)

Unity Physics

動画：

Leveraging DOTS-Powered Physics

ドキュメント：

Unity Physics 0.6 | Unity Manual [Official]

Getting Started | Unity Physics 0.6 Manual [Official]

参考：

新しい物理演算、Unity Physics について | テラシュールブログ

Unity Physics を試してみる | 強火で進め

DOTS 向け Unity Physics／Havok Physics の発表 | Unity Technologies Blog [公式]

Intro to the Unity Physics Engine | Unity Learn [Official]

Unity Physics Samples

リポジトリ：

Unity-Technologies/EntityComponentSystemSamples – GitHub

Havok Physics

入手：

Havok Physics for Unity | Unity Asset Store [Official]

ドキュメント：

Quick Start Guide for Havok Physics | Havok Physics for Unity 0.6 Manual [Official]

参考：

Havok Physics | Unity Technologies Blog [公式]

Havok Physics を使ってみよ～ – Qiita

Bullet Physics

動画：

Softbodies

公式サイト：

Bullet Physics in Unity | Digital Opus

入手：

Bullet Physics for Unity | Unity Asset Store [Official]

リポジトリ：

Phong13/BulletSharpUnity3d: A Fork of the Bullet Sharp Project to Make the Bullet Physics Engine Usable from C# Code in Unity – GitHub

フォーラム：

Bullet Physics for Unity | Unity Forum