ビジュアライゼーション
参考：
Visual Sitemaps – Generate Beautiful Screenshot-Based Sitemaps
DYNO Mapper – Visual Sitemap Generator
What tools are available to visualize a site-map? – Quora
What is the best tool for creating a visual sitemap? – Quora
チェッカー
参考：
Sitemap Test | SEO Site Checkup
URL
参考：
How to find sitemap.xml path on websites? – Stack Overflow
まとめ
参考：