urllib
参考：
インストール
参考：
pip3 で urllib をインストール | foresta profonda
installing urllib in Python3.6 – Stack Overflow
使い方
参考：
Python の HTTP クライアントは urllib.request で十分 – Qiita
urllib ライブラリの使い方 | Remrin の python 攻略日記
urllib パッケージを使ってインターネット上のリソースを取得するには | Python 3.x ドキュメント [公式]
urllib.parse
参考：
Get protocol + host name from URL – Stack Overflow
urlparse – URL を解析して構成要素にする | Python 2.x ドキュメント
urllib.parse – URL を解析して構成要素にする | Python 3.x ドキュメント
urllib.error
参考：
urllib.error – urllib.request が投げる例外 | Python 3.x ドキュメント [公式]
移行
参考：
Python3 系で urllib2 は使えない：代わりに urllib.request と urllib.error を使う | MathPython