ヒューマノイドアニメーションをインポートする
FBX ファイルからヒューマノイド形式でアニメーションをインポートするには、プロジェクトウィンドウで FBX ファイルを選択し、インスペクターウィンドウで「Rig」タブに切り替え、「Animation Type」を Humanoid に設定し、適切なアバターを選択する。「Apply」ボタンを押してインポート設定を適用する。
参考：
ヒューマノイドアニメーションを含むモデルのインポート | Unity マニュアル [公式]
ヒューマノイドアニメーションに変換する
動画：
How to Convert Generic to Humanoid
参考：
Animation Clip の Animation Type を Generic から Humanoid に変更する方法 | はなちるのマイノート
Mixamo でボーンを入れる
動画：
Using Generic Models in Humanoid Animations
