groups コマンド
ユーザーが所属しているグループを確認する。
$ groups
参考：
groups ユーザーの所属グループを表示 | Webkaru
グループにユーザーを追加する
usermod -aG を使う。
$ sudo usermod -aG group user
gpasswd -a を使う。
$ sudo gpasswd -a user group
参考：
usermod でグループを追加するのは危険 – Qiita
usermod でユーザーをサブグループに追加するときの注意 – Qiita