剛体 (Rigid Body)
参考：
Rigid Body | Blender Manual [Official]
Rigid Body Properties | Blender Manual [Official]
使い方
参考：
RigidBodyDoc | wiki.blender.jp
パラメータの設定
参考：
剛体の重さ･弾性･摩擦･減衰の設定 | Blender の易しい使い方 (blender-cg.net)
リジッドボディワールド (Rigid Body World)
シーン中のオブジェクトに何かしら剛体を設定すると、デフォルトのリジッドボディワールドが作成される。基本的に一つのシーンにつき、一つのリジッドボディワールドを設定することができる。
参考：
Rigid Body World | Blender Manual [Official]
Rigid Body World (Groups) Explained – Blender Stack Exchange
Having multiple rigid body worlds – Blender Stack Exchange
剛体コンストレイント
参考：
剛体コンストレイントの使い方と設定 | Blender の易しい使い方 (blender-cg.net)
Rigid Body Constraint (束縛条件) | QCGANIME
リジッドボディ + ボーンで髪のアニメーション | dskjal
Rigid Body Constraints | Blender Manual [Official]
不自然な振動が継続的に発生する
参考：
Why do my physics blocks quiver or shake? – Blender Artists Community
Why my active rigid bodies are vibrating Continuously? – Blender Stack Exchange
剛体シミュレーションでボーンを動かす
参考：
リジッドボディ + ボーンで髪のアニメーション | dskjal
Blender で剛体シミュレーションをするときの手順と注意点 | QCGANIME (qcganime.web.fc2.com)
Dynamic / Animated
参考：
剛体シミュレーションと手づけのアニメーションをミックスさせる | ソースに絡まるエスカルゴ
リジッドボディを続きから再開する方法 | CubicAnimationWorks の blender ブログ
How to offset the start of rigid body physics to a specific frame – Blender Stack Exchange
Can I make animated body interact with rigid body object – Blender Stack Exchange
キャッシュ (Cache)
参考：
剛体シミュレーションが途中で止まってしまう場合の対処法 | ソースに絡まるエスカルゴ
Rigid Body Cache | Blender Manual [Official]
髪の毛や衣類を動かす
参考：
Blender でスカートや髪を物理で動かす方法まとめ | dskjal
アニメーションとしてベイクする
- Rigid Body を設定したオブジェクトを選択する。
- メニューから Object > Rigid Body > Bake to Keyframes を選択し、ベイクするアニメーション期間の開始フレームと終了フレーム、及びフレームステップを指定して OK ボタンを押す。
参考：
Is there a way to set initial state with rigid bodies? – Blender Stack Exchange
How to bake rigid body physics frame in blender render? – Blender Stack Exchange
まとめ
参考：
剛体 | Blender の易しい使い方 (blender-cg.net)
Rigid Body Generator
参考：
Rigid Body Generator usage – YouTube
Rigidbody Bone
参考：
dskjal/Rigidbody-Bone: Setup bones to rigidbody – GitHub
Rigidbody Bone – ボーンへ簡単に剛体を設定する Blender 用アドオン！| 3D人
V-HACD
参考：