WebRTC
参考：
概要
- シグナリングサーバー
- STUN / TURN
- SFU サーバー
参考：
WebRTCとは？一般的な仕組み・サーバー構成を解説 (シグナリング/TURN/SFU) | ブイキューブ
WebRTC とは？具体的な仕組みとサーバー構築の基礎を解説！ | エイネット株式会社
STUN / TURN
- STUN (Session Traversal Utilities for NATs)
- TURN (Traversal Using Relay around NAT)
参考：
STUN / TURN サーバをざっくり解説してみた – Qiita
壁を越えろ！WebRTC で NAT/Firewall を越えて通信しよう | HTML5Experts.jp
STUN (Session Traversal Utilities for NAT) | e-Words
Janus WebRTC Server
参考：