Dynamic Joint Chain Pro

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入手:

Dynamic Joint Chain Pro | Unity Asset Store [Official]

コンポーネント

  • Dynamic Joint
  • Dynamic Chain
  • Dynamic Forces Component
  • Dynamic Transform Filter

コライダー (Colliders)

  • Dynamic Collider Native
  • Dynamic Collider Sphere
  • Dynamic Collider Cone
  • Dynamic Collider Plane

関節制限 (Joint Limit)

  • Dynamic Joint Limit Swing Twist
  • Dynamic Joint Limit Hinge
  • Dynamic Joint Limit 基底クラス (※直接使用しない)

Dynamic Chain

設定
Source Transforms
  • Sources 運動シミュレーションを適用する一連のオブジェクトの根元を指定する
  • Include Tag タグが指定されたオブジェクトを運動シミュレーションに含める/空欄の場合は全てのオブジェクトを含める
  • Exclude Tag タグが指定されたオブジェクトを運動シミュレーションから除外する
Dynamics
  • Initialization From
    • LAST_FRAME_CONTINUOUS 最後のフレームをそのまま使用する/変換はリセットされない
    • STATIC_POSE 最初のポーズにリセットする
    • SOURCE_ANIMATION アニメーションで指定されたポーズにリセットする
  • Num Iterations 計算の反復回数
  • Dynamic Properties 運動プロパティ
    • Force Strength 力の強さ/粒子に適用される力の倍率
    • Damping 減衰
    • Spring Strength バネの強さ
    • Drag 抵抗
    • Start Weight 開始点の比率
    • End Weight 終了点の比率
    • Surface Friction 表面の摩擦
    • Joint Limit Friction 関節限界の摩擦
    • Prevent Stretch 伸縮しない
    • Stretchiness 伸縮率/初期長さ (デフォルト1)
    • Stiffness 剛性/値が大きいほど伸縮が小さくなる
  • Gravity 重力
  • Mass Inertia 質量慣性
    • Inertia 慣性/初期位置への復元力 (慣性を模擬する)
  • Limits 制限
    • Use Joint Limits 関節制限を使用する
    • Joint Limit Strength 関節制限の強さ (範囲01/デフォルト1)
    • Solve Twist Dynamics 捻りの運動を計算する
    • Max Twist Rate 捻りにおける最大角速度 (単位deg/sec)
  • IK 逆運動学
    • Enable IK 逆運動学を有効にする
    • IK Target 目標オブジェクト
    • Strict IK 厳密な逆運動学 (無効な場合、粒子の運動計算で求解する/有効な場合、コライダーや運動シミュレーションは適用されず厳密な解を求める)
  • Colliders コライダー
    • Particle Radius 粒子の半径
    • Enable Collisions 衝突を有効にする
    • Native Colliders Unity 組み込みのコライダー
    • Dynamic Colliders Dynamic Joint Chain 用のコライダー
  • Collision Against Layer レイヤーとの衝突
    • Enable Collision Against Layer レイヤーとの衝突を有効にする
    • Collision Layer 衝突レイヤー
  • Particle Radius Computer 粒子の半径をカーブに基づいて割り当てる
    • Radius Curve 半径カーブ
    • Compute Particle Radii 半径を設定する

Dynamic Joint Limit Swing Twist

設定
  • Enable
  • Main
    • Main Axis
    • Limits Offset
    • Limit Angle
    • Apply Every Frame
  • Swing Twist Limits
    • Twist Limits
  • Limit Width Ratio
  • Limit Height Ratio
  • Selected Child
  • Align to Selected Child

サンプル

タグ
  • ExcludeFromDynamics
  • ExcludeFromDynamicsAllChildren
  • DynamicNode
  • HybridIKStretchNode
  • ExcludeFromIK
スクリプト
  • Follow Transform
  • Simple IK Node
  • Simple IK Tasks
  • Wheel Ground Hugger

紹介記事

Dynamic Joint Chain Pro – 手軽に物理揺れ挙動などを追加出来る Unity アセット! | 3D人

トレイラー

Trailer (Official)

チュートリアル

Aircraft (Official)

Spider Legs (Official)

Elephant Trunk (Official)

Car Suspension (Official)

チャンネル

Ashqar Apps – YouTube

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