モンスターを実装する方法 [Unity]

概要

グラフィック表示
- 3D モデル (Mesh Renderer / Skinned Mesh Renderer)
- 2D スプライト (Sprite Renderer)
衝突判定／コライダー
- 判定：タグあるいはレイヤーを適切に設定して、ランタイムに随時必要な判定を実行する。
  - 床との衝突
  - 障害物との衝突
  - キャラクター同士の衝突
  - 当たり判定
- 形状
  - 立方体コライダー (Box Collider)
  - 球体コライダー (Sphere Collider)
  - カプセルコライダー (Capsule Collider)
  - メッシュコライダー (Mesh Collider)
  - 2D コライダー (Collider 2D)
物理演算／剛体 (Rigidbody)
- 床との衝突
- 障害物との衝突
- キャラクター同士の衝突
- ジャンプモーションを物理計算する
ナビメッシュ (Nav Mesh)
- 静的オブジェクト：歩行可能な床オブジェクトを静的としてマークする。
- ベイク：静的とマークされたオブジェクト及び事前に定義されたエージェントから行動可能な範囲をメッシュ情報として生成する。
- ナビメッシュエージェント (Nav Mesh Agent)：ベイクされたナビメッシュを利用して、キャラクターの経路探索あるいは移動の可否などを判定する。
キャラクターコントローラー (Character Controller)
- 物理演算やナビメッシュの計算タイミングを適切に設定し、整合性を取りながらキャラクターの移動やアクションを適用する。(キャラクターコントローラーの設計に依存する。)
AI：行動パターンを定義する
- ステートマシン／有限オートマトン (Finite State Machine / FSM)
- ビヘイビアツリー (Behavior Tree)
視界／索敵 (Field of View / Detection)
巡回 (Patrol)
- 経路 (Waypoint)：事前に定められた、あるいは、ランタイムに検出した幾つかの経由点で構成される経路を、ランダムあるいは指定の順路で巡回する。
ヒットボックス (HitBox)：当たり判定に用いるコライダーを設定し、ダメージの授受や強度、頻度などの付随情報をプロパティとして保持する。
ダメージ処理 (Damage)：当たり判定で攻撃がヒットしたと判定した場合に、モンスターあるいはプレイヤーの HP を減らす。
破壊 (Destroy)：ダメージが規定量を超えて HP がゼロ以下になった場合には、死亡とフラグを付け、死亡モーション、死亡エフェクトなどを再生した後にオブジェクトを破壊する。オブジェクトプールを使用している場合は、オブジェクトを破壊する代わりにプールに戻す。