better_errors
参考：
BetterErrors/better_errors: Better error page for Rack apps – GitHub
使い方
参考：
Rails のデバッグが捗るエラー画面 Better Errors 使ってみた！ | 酒と涙とRubyとRailsと
better_errors と binding_of_caller で自分でエラーを解決できるようになろう – Qiita
Better_Errors を使って development 環境のエラー画面をリッチにする | Rails Webook
Pry を使う
参考：
better_errors の REPLでpryを使う | freedom-man
仕組み
参考：