less コマンド
参考：
あなたはだんだん、ファイルを読むのにlessコマンドを使いたくなる – Qiita
エンジニアなら知っておきたい lessコマンドtips 11選 – Qiita
エスケープシーケンスによる色付けを有効にする
-R オプションを指定する
$ cat log.txt | grep 'error' --color=always | less -R
長い行を改行しない
-S オプションを指定する（--shift オプションでスクロール幅を指定可能）
$ cat file_with_long_lines.txt | less -S --shift .4
参考：
linux – How to turn off word-wrap in less – Super User
less 終了時に画面をクリアしない
-X オプションを指定する（表示中の画面をそのままにコマンドプロンプトに戻る）
$ cat log.txt | less -X
行数が一画面に満たない時にそのまま表示して終了する（-X -F）
$ cat small_file.txt | less -X -F
行数をカウントしない（大きいファイルを開く時に高速化する）
-n オプションを指定
$ cat very_large_file.txt | less -n
ログファイルへの追記を監視する（tail -f のような動作）
+F オプションを使う（-n の同時指定を推奨）
$ less -n +F log.txt
もしくは、less でファイルを開いた後に F (shift + f) を入力
ctrl + c で監視の終了
F (shift + f) で監視の再開
ctrl + c、q で less の終了
参考：
How to disable line wrap in a terminal? – Unix & Linux Stack Exchange