OpenGL
公式サイト：
OpenGL – The Industry Standard for High Performance Graphics [Official]
概要
参考：
レンダリングパイプライン
参考：
Rendering Pipeline Overview | Khronos OpenGL Wiki
OpenGL ES
ドキュメント：
OpenGL ES | Android デベロッパー [公式]
参考：
OpenGL ES Overview | Khronos Group Inc.
法線を描画する
参考：
How can I draw surface normals in OpenGL? – Stack Overflow