Doxygen
ソースコードのコメントを抽出して API のドキュメントを生成するツール。HTML や PDF、Man ページなど、多様な出力形式をサポートしている。
公式サイト：
概要
参考：
導入
参考：
書き方
参考：
Doxygen 書き方メモ (C / C++) – Qiita
マークダウン形式で記述する
参考：
Doxygen による Markdown 形式からのドキュメント作成 | mebiusbox
リポジトリ
サイト
Doxygen もっと日本語対応
入手：
Doxygen もっと日本語対応 (鈴見咲基礎開発) | DLsite 同人
参考：