Doxygen
ソースコードのコメントを抽出して API のドキュメントを生成するツール。HTML や PDF、man ページなど、多様な出力形式をサポートしている。
参考：
概要
参考：
導入
参考：
マークダウン形式で記述する
参考：
Doxygen による Markdown 形式からのドキュメント作成 | mebiusbox
リポジトリ
参考：
doxygen/doxygen: Official doxygen git repository – GitHub
サイト
参考：
Doxygen もっと日本語対応
参考：