スプライン曲線
概要
参考：
B スプライン
2次 B スプライン
X = (1 - t)^2 * x1 + 2 * t * (1-t) * x2 + t^2 * x3 y = (1 - t)^2 * y1 + 2 * t * (1-t) * y2 + t^2 * y3
3次 B スプライン
参考：
Bスプライン曲線がサッパリわからない | KAYAC engineers’ blog
カーディナルスプライン
参考：
導出
参考：
実装
参考：
3次スプライン補間の概要 と C++ / Python サンプルコード | MyEnigma