回転エンジン
参考：
回転エンジンと PMX エディタでのボーンの作製／移動 | 雑文街異聞
剛体が振動する
動画：
参考：
剛体が別の剛体の上に乗っている | MMD モデル物理セットアップ wiki
剛体が落下する
原因：
- ジョイントが適切に設定されていない。
参考：
ボーンが落下するのは何故でしょうか？ – Yahoo! 知恵袋
衣装を着せ替えすると貫通する
原因：
- 剛体の「グループ」及び「非衝突グループ」が適切に設定されていない。
参考：
スカート部分全体的に貫通してしまう – Yahoo! 知恵袋
仕組み
動画：
Tips
よくある物理演算が滅茶苦茶になる原因とその対策 | くぅ & みぃ
MMD / MMM の物理プルプルとの戦いの歴史 | 簡易に MMD ドラマを製作する方法の研究
物理演算がえらいことになってる動画 | モエ エ シャンドン
MMD／モデリング関連 Tips まとめ (@Drumaster) | min.t
諦めていた人も多そうな、物理演算のヒクヒクを解消するテクニックです (@charlie_aoyama) – Twitter