動画をダウンロードする方法 (youtube-dl)
参考：
オプション
参考：
youtube-dl オプション一覧及びそのメモ | MASAYOSHI のオンラインメモ帳
フォーマットを指定する
-F オプションで指定可能なフォーマットを確認する。
$ youtube-dl -F URL
-f オプションでフォーマットを指定する。
MP4 を指定してダウンロードを実行する。
$ youtube-dl -f mp4 URL
もしくは、-F オプションで確認したコードを指定する。
$ youtube-dl -f 22 URL
参考：
youtube-dl を使いやすくする Script – Qiita
How to select video quality from youtube-dl? – Ask Ubuntu
高画質・高音質でダウンロードする
フォーマットを指定するオプション -f に video のフォーマット番号 (例：137) と audio のフォーマット番号 (例：140) を指定し、出力形式のフォーマットを指定するオプション --mege-output-format に出力フォーマット (例：mp4) を指定する。
$ youtube-dl -f 137+140 --mege-output-format mp4 URL
参考：
youtube-dl で 1080p | あくぽろぐ aqpolog
youtube-dl 1080p ダウンロード可能で使い勝手も上々 | Born to be a Loser