動画をダウンロードする方法 (youtube-dl)
参考：
使い方
参考：
YouTube の動画・音声をコマンドラインでダウンロードする | knooto
Youtube-dl の使い方 | tech.ckme.co.jp
オプション
参考：
youtube-dl オプション一覧及びそのメモ | MASAYOSHI のオンラインメモ帳
フォーマットを指定する
-F オプションで指定可能なフォーマットを確認する。
$ youtube-dl -F URL
-f オプションでフォーマットを指定する。
MP4 を指定してダウンロードを実行する。
$ youtube-dl -f mp4 URL
もしくは、-F オプションで確認したコードを指定する。
$ youtube-dl -f 22 URL
参考：
youtube-dl を使いやすくする Script – Qiita
動画を音楽だけ (MP3) ダウンロードする方法！| ハウツーマニア
How to select video quality from youtube-dl? – Ask Ubuntu
Windows で使う
youtube-dl でダウンロードしたファイルを ffmpeg で処理・変換・マージする場合は、ダウンロードした2つの実行ファイル youtube-dl.exe と ffmpeg.exe を同じディレクトリに配置する。
参考：
YouTube の動画・音声をコマンドラインでダウンロードする | knooto
高画質・高音質でダウンロードする
フォーマットを指定するオプション -f に video のフォーマット番号 (例：137) と audio のフォーマット番号 (例：140) を指定し、出力形式のフォーマットを指定するオプション --merge-output-format に出力フォーマット (例：mp4) を指定する。
$ youtube-dl -f 137+140 --merge-output-format mp4 URL
参考：
youtube-dl を使って YouTube から最高画質で最高音質の動画をダウンロードする – Qiita
youtube-dl で 1080p | あくぽろぐ aqpolog
youtube-dl 1080p ダウンロード可能で使い勝手も上々 | Born to be a Loser
Youtube-dl で Youtube から最高画質で動画を保存するためのコマンド | YTPMV.info
音声のみを取り出す
音声を WAV 形式で取り出す。
$ youtube-dl -f 140 -x --audio-format wav URL
参考：
How to download youtube videos as a best quality audio mp3 using youtube-dl – Ask Ubuntu
Quality of wav files using youtube-dl – Super User
音声を MP3 形式で保存する
参考：
How to download youtube videos as a best quality audio mp3 using youtube-dl – Ask Ubuntu
警告が出てビデオとオーディオをマージできない
現象：
--merge-output-format オプションを使用した際に警告が出て、ビデオとオーディオを一つのファイルにマージできない。
WARNING: You have requested multiple formats but ffmpeg or avconv are not installed. The formats won't be merged.
対処法：
ffmpeg にパスが通っているか確認する。
$ which ffmpeg
参考：
Linux にインストールする
curl コマンドに -L オプションを付けてダウンロードし、/usr/local/bin に配置する。
$ sudo curl -L https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl \
-o /usr/local/bin/youtube-dl
$ sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl
参考：
Install YouTube-DL – A Command Line Video Download Tool for Linux | TecMint
Installation – ytdl-org/youtube-dl – GitHub
Updating youtube-dl fails, claims success, odd result · Issue #3908 · ytdl-org/youtube-dl – GitHub