Bullet Physics
Physics Simulation for Games, Visual Effects, Robotics and Reinforcement Learning
公式サイト：
Bullet Real-Time Physics Simulation [Official]
リポジトリ：
Documentation | Bullet Physics [Official]
Bullet XNA Unity
リポジトリ：
Stereoarts/bullet-xna-unity: Bullet XNA Porting Unity – GitHub
Open Dynamics Engine
公式サイト：
Open Dynamics Engine [Official]
学習：
Tutorial : Physics Parameters | Gazebo
参考：
Open Dynamics Engine – Wikipedia
Springhead
公式サイト：
ドキュメント：
Users Manual | Springhead [公式]
参考：
Physics | Springhead Users Manual [公式]
クォータニオン | Springhead Users Manual [公式]
PhysX
動画：
Kinetic Sculpture Digital Twin
リポジトリ：
NVIDIA-Omniverse/PhysX: NVIDIA PhysX SDK – GitHub
ドキュメント：
参考：
Open Source Simulation Expands with NVIDIA PhysX 5 Release | NVIDIA Technical Blog [Official]
ベルレ積分 (Verlet Integration)
ループ毎の計算手順
- 速度の更新 1回目：
v += f * dt * 0.5 - 位置の更新：
x += v * dt - 力の計算：
x → f - 速度の更新 2回目：
v += f * dt * 0.5
参考：
Velocity Verlet 法とシンプレクティック積分 – Qiita
マリオのジャンプ実装法と Verlet 積分 | Gemma の日記
ジャンプしたときの座標を Verlet 法で求める | 無職のプログラミング
Verlet integration – Wikipedia
動画
The Most Unexpected Answer to a Counting Puzzle
Why Do Colliding Blocks Compute Pi?
How Colliding Blocks Act Like a Beam of Light… To Compute Pi