Bullet Physics

参考

Bullet Real-Time Physics Simulation – physics simulation for games, visual effects, robotics and reinforcement learning

bulletphysics/bullet3: Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc – GitHub

Bullet Documentation [Official]

What is the unit of Damping in Generic Spring Constraint? · Issue #345 · bulletphysics/bullet3 – GitHub

New 6DOF Spring2 constraint spring limiting issue. Bug? – Real-Time Physics Simulation Forum

What kind of damping Bullet uses? – Real-Time Physics Simulation Forum

damping, friction and restitution – Real-Time Physics Simulation Forum

How do I remove air resistance? – Stack Overflow

bullet-xna-unity

参考

Stereoarts/bullet-xna-unity: Bullet XNA porting Unity – GitHub

ベルレ積分 (Verlet Integration)

ループ毎の計算手順

  1. 速度の更新 1回目v += f * dt * 0.5
  2. 位置の更新x += v * dt
  3. 力の計算x → f
  4. 速度の更新 2回目v += f * dt * 0.5

参考

Velocity Verlet 法とシンプレクティック積分 – Qiita

数値積分の実行 | Koishi’s Page

マリオのジャンプ実装法と Verlet 積分 | Gemma の日記

ジャンプしたときの座標を Verlet 法で求める | 無職のプログラミング (himaxoff.blog111.fc2.com)

ベレの方法 – Wikipedia

Verlet integration – Wikipedia

動画

参考

The Most Unexpected Answer to a Counting Puzzle – YouTube

Why do colliding blocks compute pi? – YouTube

How colliding blocks act like a beam of light…to compute pi. – YouTube

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