ミドルウェア (middleware)
参考：
Rails で Rack ミドルウェアを追加する | There’s an echo in my head
Rails5 でミドルウェアの位置を変える | esm アジャイル事業部 開発者ブログ
rack middleware をざっくり触ってみた – Qiita
5分で試す Rack ミドルウェア | freedom-man
Rack 上の Rails | Rails日本語ドキュメント (Ruby STUDIO)
Understanding Rack Apps and Middleware | Engine Yard Ruby on Rails Blog
env
参考：
HTTP Request Header がどういう感じで Rack の env に変換されるか – Qiita
webrick/httprequest.rb at v1.4.0.beta1 · ruby/webrick – GitHub
rack/webrick.rb at 2.0.5 · rack/rack – GitHub
ActionDispatch::Reloader
参考：
Rails の Reloader の仕組み | AnyType
Engine
参考：
How to use Middleware from an Engine in an Engine – Stack Overflow
Rails Engine add middleware to host app only – Stack Overflow