Animation Rigging
参考：
Animation Rigging | Unity Manual [Official]
概要
参考：
高度な Animation Rigging：キャラクターとプロップのインタラクション | Unity Technologies Blog [公式]
IK
参考：
人型以外のキャラクターにも IK を！| テラシュールブログ
IK Target doesn’t stay still, affected by motion of model – Unity Forum
Very Animation
参考：