Blender におけるスクリプトの使い方一般については次のページにまとめています。
アペンド
参考:
bpy.ops.wm.append – Blender Python API [Official]
オブジェクトを読み込む
参考:
オブジェクトを読み込んでコピーして並べる | コマンドの達人
Blender で戦車を壁にぶつけるスクリプト | コマンドの達人
外部ファイルからオブジェクトの読み込み | ピクチャ (pikucha.sakura.ne.jp)
マテリアルを読み込む
参考:
How to import (append) material by bpy script | Gappy Facets