Grape
参考：
Ruby Grape – An opinionated framework for creating REST-like APIs in Ruby. [Official]
ruby-grape/grape: An opinionated framework for creating REST-like APIs in Ruby – GitHub
使い方
参考：
Grape で Todo アプリな API を作ってみた Herokuにデプロイまで | freedom-man
Rails と Grape をはじめてつかってみた | Webuilder240
比較
参考：
Rails::API vs. Sinatra vs. Grape: which Ruby microframework is right for you? | Scout The Blog
レスポンスのヘッダーを設定する
参考：