オイラー角

関連ページ

概要

参考：

オイラー角による姿勢表現 | 株式会社スポーツセンシング

オイラー角とは？／定義と性質 – 回転行列／角速度ベクトルとの関係 | スカイ技術研究所ブログ

オイラー角／固定角／回転行列 | Daily Tech Blog

オイラー角について | EL-EMENT blog

オイラー角による回転行列の表現 | 理数アラカルト

オイラー角 | よくわかる解析力学 サポートページ

オイラー角 – Wikipedia

まとめ

回転にまつわる数式／損失関数を全展開で総整理 – Qiita

チュートリアル

Euler / Gimbal Lock Explained (GuerrillaCG)

Gimbal Lock Tips and Tricks to Avoid and Solve Weird Euler Rotations (Animation Pandemic)

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