概要 参考： オイラー角による姿勢表現 | 株式会社スポーツセンシング 回転 (ロール・ピッチ・ヨー、オイラー、クォータニオン) にまつわる数式、損失関数を全展開で総整理 – Qiita オイラー角、固定角、回転行列… | Daily Tech Blog オイラー角について | EL-EMENT blog オイラー角による回転行列の表現 | 理数アラカルト オイラー角 |「よくわかる解析力学」サポートページ オイラー角 – Wikipedia