概要

参考:

オイラー角による姿勢表現 | 株式会社スポーツセンシング

回転 (ロール・ピッチ・ヨー、オイラー、クォータニオン) にまつわる数式、損失関数を全展開で総整理 – Qiita

オイラー角とは?定義と性質、回転行列・角速度ベクトルとの関係 | スカイ技術研究所ブログ

オイラー角、固定角、回転行列 | Daily Tech Blog

オイラー角について | EL-EMENT blog

オイラー角による回転行列の表現 | 理数アラカルト

オイラー角 | よくわかる解析力学 サポートページ

オイラー角 – Wikipedia

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