概要 参考： オイラー角による姿勢表現 | 株式会社スポーツセンシング 回転 (ロール・ピッチ・ヨー、オイラー、クォータニオン) にまつわる数式、損失関数を全展開で総整理 – Qiita オイラー角とは？定義と性質、回転行列・角速度ベクトルとの関係 | スカイ技術研究所ブログ オイラー角、固定角、回転行列 | Daily Tech Blog オイラー角について | EL-EMENT blog オイラー角による回転行列の表現 | 理数アラカルト オイラー角 | よくわかる解析力学 サポートページ オイラー角 – Wikipedia 記事をシェアする：