座標変換 (Transform) [Unity]

座標変換

Transform コンポーネント

プロパティ

• 位置 (Position)
• 回転 (Rotation)
• 拡大縮小 (Scale)

ドキュメント：

Transform | Unity マニュアル [公式]

GameObject.transform | Unity スクリプトリファレンス [公式]

UnityEngine.Transform | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

gameObject.GetComponent<Transform>() と transform の違い – Qiita

移動／拡縮／回転 | yttm-work

GameObject の Transform コンポーネントを操作するアレコレ | k1t

transform について | ゲームを作成しよう

座標を取得／更新する

参考：

面倒な座標の記述を楽にする方法 | Unity Indies

transform の position を取得して値を変えても反映されないのはなぜ？ | エクスプラボ

距離／方向を取得する

ドキュメント：

ひとつのオブジェクトから別のオブジェクトへの向きと距離 | Unity 2019.4 マニュアル [公式]

Vector – 重要なクラス | Unity マニュアル [公式]

逆変換 (InverseTransformPoint)

ローカル座標系の位置からワールド座標系における位置を求める。

• InverseTransformPoint
• localToWorldMatrix

ドキュメント：

Transform.InverseTransformPoint | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Transform.localToWorldMatrix | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Unity の Transform のワールド空間とローカル空間について | かめくめ

How to convert between local / world coordinates? – Unity Answers

回転

• rotation： ワールド座標系における回転を表すクォータニオン (※直接編集するべきではない)
• Rotate： ローカル座標系、または、ワールド座標系でオイラー角により回転させる

ドキュメント：

Transform.rotation | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Transform.Rotate | Unity スクリプトリファレンス [公式]

拡大縮小する

参考：

localScale – オブジェクトを拡大縮小する | まくろぐ

伸縮 | WisdomSoft

親オブジェクトのスケールを変化させても子オブジェクトを変化させたくない場合 | テラシュールブログ

Pivot を指定して同一スケーリングを行うスクリプト | e.blog

Strange behavior with non-uniform scaling and parenting – Unity Forum

Relative dimensions of GameObjects – Stack Overflow

オイラー角

ドキュメント：

Transform.eulerAngles | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Transform.localEulerAngles | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Quaternion.eulerAngles | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Quaternion.Euler | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

回転周りについて – Qiita

Quaternion からオイラー角に変換する – Qiita

回転とオイラー角について簡単に説明 | なおゆブログ

eulerAngles を Clamp する方法 | 毎日 Unity

localRotation

ドキュメント：

Transform.localRotation | Unity スクリプトリファレンス [公式]

lossyScale

ドキュメント：

Transform.lossyScale | Unity スクリプトリファレンス [公式]

ドキュメント：

Transform の Global Scale (lossyScale) を指定の値に変更する | うにてぃブログ

Lossy Scaling implementation – Stack Overflow

LookAt

ドキュメント：

Transform.LookAt | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

オブジェクトを指定の方向に向ける – Qiita

オブジェクトをターゲットの方向に回転させる | ねこじゃらシティ

LookRotation

ドキュメント：

Quaternion.LookRotation | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

オブジェクトを指定の方向に向ける – Qiita

対象となるオブジェクトを向くように回転させたい | hildsoft のコード置き場

プレイヤーの移動方向に向きを変更するやり方 | はなちるのマイノート

オブジェクトをターゲットの方向に回転させる | ねこじゃらシティ

Slerp / Lerp

ドキュメント：

Quaternion.Slerp | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Quaternion.Lerp | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

オブジェクトの Y 軸のみをあるオブジェクトの方向に回転させる方法 | ゴマちゃんフロンティア

回転を自在にあやつろう | k1t

クォータニオン (Quaternion)

ドキュメント：

UnityEngine.Quaternion | Unity スクリプトリファレンス [公式]

ピボット (Pivot)

参考：

Change pivot point of GameObject – Unity Answers

Move GameObject pivot – Unity Answers

Rotating a complex GameObject around its center – Unity Answers

How to change the pivot? – Game Development Stack Exchange

How to change the pivot point of an object – Stack Overflow

中心を求める

• renderer.bounds.center

参考：

オブジェクトの Center の座標を取得する | 鉄工所の三代目がもがく blog

ゲームオブジェクトの Center の位置を求めてみた | SAT-BOX BLOG

Get center of GameObject – Unity Forum

How to get center of an object – Unity Answers

How to get location of center of parent GameObject – Stack Overflow

初期位置／姿勢にリセットする

参考：

オブジェクトを初期位置／初期回転に戻す – Qiita

Transform の初期値を保持しておくためのコンポーネント | コガネブログ

回転がおかしくなる

参考：

スクリプトで Rotate をいじると回転が反転するときの対処法 | とあるクリエイターの技術日記

まとめ

Transform のスクリプト操作まとめ (移動／回転／スケール) | TECH PROjin

MultiAsset Scaler

動画：

MultiAsset Scaler Overview

入手：

MultiAsset Scaler | Unity Asset Store [Official]

参考：

Way to scale all assets in a scene – Stack Overflow

Pivot Modder

動画：

Pivot Modder Unity Asset for Pivot Modification

入手：

Pivot Modder | Unity Asset Store [Official]

参考：

How to change the pivot point of an object – Stack Overflow