一次遅れ系
参考：
一次遅れ系システムのステップ応答 | Tajima Robotics
二次遅れ系
参考：
二次遅れ系システムの伝達関数とステップ応答 #1 | Tajima Robotics
二次遅れ系システムの伝達関数とステップ応答 #2 | Tajima Robotics
減衰
参考：
振動工学
物理パラメータ
- 減衰係数
- 減衰比
- 減衰定数
- 減衰率
現象
- 減衰振動 (Damped Oscillation)
- 不足減衰 (Under Damped)
- 臨界減衰 (Critically Damped)
- 過減衰 (Over Damped)
参考：
減衰振動／臨界振動／過減衰の運動方程式と一般解、そのイメージ | ばたぱら
振動の減衰の表し方 減衰係数／減衰比／減衰率／損失係数／Q値レイリー減衰違いを解説！ | デルタ先生の物理と数学の部屋
調和振動子
- 英語表記： Harmonic Oscillator
支配方程式
- ニュートン運動方程式
- ハミルトン運動方程式
参考：
P制御
参考：
1次遅れ系 + P制御 (極配置法) | 制御工学の基礎あれこれ
Python
参考：
資料
SymPy
公式サイト：
リポジトリ：
sympy/sympy: A Computer Algebra System Written in Pure Python – GitHub
ドキュメント：
Documentation | SymPy [Official]
Python Control Systems Library
リポジトリ：
ドキュメント：