1次遅れ系
参考:
1次遅れ系システムのステップ応答 | Tajima Robotics
2次遅れ系
参考:
2次遅れ系システムの伝達関数とステップ応答 | Tajima Robotics
2次遅れ系システムの伝達関数とステップ応答 その2 | Tajima Robotics
P制御
参考:
1次遅れ系 + P制御 (極配置法) | 制御工学の基礎あれこれ
Python
参考:
資料
参考:
SymPy
参考:
sympy/sympy: A computer algebra system written in pure Python – GitHub
Documentation | SymPy [Official]
Python Control Systems Library
参考:
Python Control Systems Library Documentation (python-control.readthedocs.io)