制御工学

1次遅れ系

参考：

一次遅れ要素と時定数 | 株式会社エム・システム技研

1次遅れ系の応答 | 数学活用大事典

1次遅れ系システムのステップ応答 | Tajima Robotics

2次遅れ系

参考：

二次遅れ要素の過渡応答 | 師玉 康成

2次遅れ系システムの伝達関数とステップ応答 | Tajima Robotics

2次遅れ系システムの伝達関数とステップ応答 その2 | Tajima Robotics

P制御

参考：

1次遅れ系 + P制御 (極配置法) | 制御工学の基礎あれこれ

Python

参考：

Python で制御工学 | matsulib の日記

資料

参考：

制御理論1 | 師玉 康成

SymPy

参考：

SymPy [Official]

sympy/sympy: A computer algebra system written in pure Python – GitHub

Documentation | SymPy [Official]

Python Control Systems Library

参考：

python-control/python-control: The Python Control Systems Library is a Python module that implements basic operations for analysis and design of feedback control systems – GitHub

Python Control Systems Library Documentation (python-control.readthedocs.io)

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