ヒューマノイド (Humanoid) [Unity]

ヒューマノイド

ドキュメント：

ヒューマノイドアニメーションを含むモデルのインポート | Unity マニュアル [公式]

概要

参考：

Humanoid / Generic アニメーションについての基礎知識 | LIGHT11

使い方

参考：

作成した 3D モデルに Humanoid を適用させる | ななっしゅ

Blender から Unity の Humanoid 互換で FBX をエクスポートする – Qiita

Humanoid Avatar の解説 | VirtualCast

Humanoid をインポートするときの注意点 | socialakiba wiki

導入

参考：

Blender でボーンを組んで人間モデルを作り、Unity で Humanoid リグをインポートした備忘録 | 神部まゆみのブログ

設定

• Model タブ
• Rig タブ
• Animation タブ
• Materials タブ

ドキュメント：

モデルの Import Settings ウィンドウ | Unity マニュアル [公式]

モデルのインポート | Unity 2020.3 マニュアル [公式]

マッピング

ドキュメント：

アバターの Mapping タブ | Unity マニュアル [公式]

アバターマスク (Avatar Mask)

グループ

• ヘッド
• 左腕
• 右腕
• 左手
• 右手
• 左脚
• 右脚
• ルート
• 左手 IK
• 右手 IK
• 左足 IK
• 右足 IK

ドキュメント：

アバターマスクウィンドウ | Unity マニュアル [公式]

参考：

Avatar Mask を使い既存のアニメーションを混ぜる – Qiita

特定部位だけモーションを無効化する Avatar Mask の基礎知識 | LIGHT11

レイヤー／アバターマスクを使って体の一部分を別のアニメーションにする | かめくめ

レイヤー／アバターマスクを用いてアニメーションを複数同時に再生する | XR-Hub

モーションを作成する

参考：

Humanoid アニメの作り方 | しぐにゃもブログ

ボーンを操作する (GetBoneTransform)

ドキュメント：

Animator.GetBoneTransform | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Humanoid アバターを Programatically に動かす方法3つ – Qiita

スクリプトからキャラクターのボーンを制御する準備 – Qiita

Humanoid 制御で VR アバターを作りたい – Qiita

GetBoneTransform – 3Dモデルの関節の Transform を Animator コンポーネントから取得する | はなちるのマイノート

Humanoid タイプで自動設定されたボーンを取得 | スパークリング UNITY

Humanoid の骨格を C# プログラムで直接動かす | 津田塾大学 新田研究室

ボーン構造

胴体

• Body
  • Hips
  • Spine
  • Chest (Optional)
  • Upper Chest (Optional)
• Left Arm
  • Left Shoulder (Optional)
  • Left Upper Arm
  • Left Lower Arm
  • Left Hand
• Right Arm
  • Right Shoulder (Optional)
  • Right Upper Arm
  • Right Lower Arm
  • Right Hand
• Left Leg
  • Left Upper Leg
  • Left Lower Leg
  • Left Foot
  • Left Toes (Optional)
• Right Leg
  • Right Upper Leg
  • Right Lower Leg
  • Right Foot
  • Right Toes (Optional)

頭部

• Neck (Optional)
• Head
• Left Eye (Optional)
• Right Eye (Optional)
• Jaw (Optional)

左手

※全て Optional

• Left Thumb Proximal
• Left Thumb Intermediate
• Left Thumb Distal
• Left Index Proximal
• Left Index Intermediate
• Left Index Distal
• Left Middle Proximal
• Left Middle Intermediate
• Left Middle Distal
• Left Ring Proximal
• Left Ring Intermediate
• Left Ring Distal
• Left Little Proximal
• Left Little Intermediate
• Left Little Distal

右手

※全て Optional

• Right Thumb Proximal
• Right Thumb Intermediate
• Right Thumb Distal
• Right Index Proximal
• Right Index Intermediate
• Right Index Distal
• Right Middle Proximal
• Right Middle Intermediate
• Right Middle Distal
• Right Ring Proximal
• Right Ring Intermediate
• Right Ring Distal
• Right Little Proximal
• Right Little Intermediate
• Right Little Distal

ドキュメント：

アバターの Mapping タブ | Unity マニュアル [公式]

HumanBodyBones | Unity スクリプトリファレンス [Official]

参考：

Humanoid Avatar の解説 | VirtualCast

Mecanim 互換性のあるボーン階層について | cignoir.log

Creating Reusable Characters With Blender and Unity | RayWenderlich.com

リターゲティング

ドキュメント：

ヒューマノイドアニメーションのリターゲティング | Unity マニュアル [公式]

Animator

• avatar
• GetBoneTransform

ドキュメント：

UnityEngine.Animator | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Avatar

• isValid

ドキュメント：

UnityEngine.Avatar | Unity スクリプトリファレンス [公式]

AvatarBuilder

• BuildHumanAvatar

ドキュメント：

UnityEngine.AvatarBuilder | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

ランタイムで Avatar を生成してアニメーションに利用する | e.blog

HumanBodyBones

ドキュメント：

HumanBodyBones | Unity スクリプトリファレンス [公式]

HumanBone

ドキュメント：

UnityEngine.HumanBone | Unity スクリプトリファレンス [公式]

HumanDescription

• skeleton

ドキュメント：

UnityEngine.HumanDescription | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

スクリプトから Animator コンポーネントの Chest-Twist などの値を取得する方法 – teratail

HumanPose

• muscles

ドキュメント：

UnityEngine.HumanPose | Unity スクリプトリファレンス [公式]

コード：

HumanPose.muscles の中身の95個の float はこんな感じ (neon-izm) – GitHub Gist

参考：

muscle を使用した指制御入門 | にー兄さん

Oculus / HTC Vive / VRIK で簡易モーションキャプチャを作った話 – Qiita

HumanPoseHandler

• GetHumanPose
• SetHumanPose

ドキュメント：

UnityEngine.HumanPoseHandler | Unity スクリプトリファレンス [公式]

HumanTrait

ドキュメント：

UnityEngine.HumanTrait | Unity スクリプトリファレンス [公式]

MuscleHandle

• GetMuscleHandles

ドキュメント：

Animations.MuscleHandle | Unity スクリプトリファレンス [公式]

SkeletonBone

ドキュメント：

UnityEngine.SkeletonBone | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Blender からモデルをエクスポートする

• Rigify
• Auto-Rig Pro

ドキュメント：

Blender と Rigify の使用 | Unity 4.6 マニュアル [公式]

参考：

Blender から Unity の Humanoid 互換で FBX をエクスポートする – Qiita

Blender 2.8 で Rigify アドオンを使って Unity の Humanoid 準拠のアーマチュアを作る | MR が楽しい

Blender でボーンを入れる方法 (Humanoid) | Your 3D

Blender での Rigify のリグを作成して Unity へインポートする手順 | Blender とかとか

Unity Learn

Working with Animation Clips | Unity Learn [Official]

チュートリアル

Humanoid Avatars

How to Animate Characters ／ Animation Retargeting Explained

Rig Helper Addon

コード：

Blender Rig Helper Addon for Unity Humanoid – GitHub Gist

参考：

Blender から Unity の Humanoid 互換で FBX をエクスポートする – Qiita

Rigify to Unity

動画：

Tutorial

入手：

Rigify to Unity | Unity Asset Store [Official]

フォーラム：

Rigify to Unity | Unity Forum

参考：

Blender と Rigify の使用 | Unity 2017.4 マニュアル [公式]