ベクトルの使い方 (Vector) [Unity]

ベクトル

• Vector2
• Vector3

公式サイト：

Vector – 重要なクラス | Unity 2020.3 マニュアル [Official]

使い方

ベクトルをゼロベクトルに初期化する。

var v = Vector3.zero;

成分を指定して初期化する。

var v = new Vector3(1f, 2f, 3f);

初期化用静的変数

※読み取り専用

• right：右／X軸正方向 (1, 0, 0)
• up：上／Y軸正方向 (0, 1, 0)
• forward：前方／Z軸正方向 (0, 0, 1)
• left：左／X軸負方向 (-1, 0, 0)
• down：下／Y軸負方向 (0, -1, 0)
• back：後方／Z軸負方向 (0, 0, -1)

静的関数

• Dot(a, b)：内積
• Cross(a, b)：外積／クロス積

プロパティ

• normalized：正規化ベクトル (※読み取り専用)
• magnitude：長さ (※読み取り専用)
• sqrMagnitude：長さの二乗 (※読み取り専用)
• x / y / z：各軸方向の成分

ドキュメント：

UnityEngine.Vector2 | Unity スクリプトリファレンス [公式]

UnityEngine.Vector3 | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Vector2.magnitude | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Vector3.operator * | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

よく使う手法や計算方法 | ゲームの作り方！

Vector3 の使い方とオブジェクトの移動や回転を表現する方法 | XR-Hub

Vector3 でよく使うものまとめ | TECH Projin

Vector3 型って何者ね？という時に読む記事 | エクスプラボ

ベクトル | WisdomSoft

Vector3 の初期化を計測してみた – Qiita

Vector2 / Vector3 初期化 | unity fun

Vector3 をオプション引数として使う | はなちるのマイノート

Vector2 と position の違いとは – teratail

Vector3 型配列の初期化 – teratail

Vector3 だけnewをつけるのはなんででしょうか – Yahoo! 知恵袋

内積 (Dot)

• Vector3.Dot

動画：

A Quick and Easy Technique for Checks

ドキュメント：

Vector3.Dot | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

内積の基本的な性質と使い方 | ねこじゃらシティ

ゲームエンジンで理解する内積 | Hiko

Ray ではなく内積で視線判定を行う – Qiita

内積 | Unity 学習帳

2つのベクトルの向きが同じ方向か調べる | Amnesia

Vector3.Dot, what? | Wesley Overdijk

What is Vector3.Dot? – Unity Forum

Why when using Vector3.Dot the dot value is never more then 1 ? – Unity Forum

角度を求める (Angle)

動画：

Vector3.Angle – 角度を求める方法

ドキュメント：

Vector3.Angle | Unity スクリプトリファレンス [公式]

Mathf.Atan2 | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

2つのベクトル間の角度を求める | ねこじゃらシティ

角度計算メソッドをわかりやすくするサンプルの作成 | かめくめ

キャラ正面とターゲットの2点間の角度を三次元ベクトルを使って求める | 初心者にも分かるように Unity でゲームを作りたい

2ベクトルの成す角度を時計回りで計算する | Yucchiy’s Note

キャラクターから見て対象への角度を「-180 ～ 180度」の範囲で求める | テラシュールブログ

Atan2 – ベクトルを角度に変換する – Qiita

二次元ベクトルから角度を求めたり、角度から二次元ベクトルを求める処理 | うにてぃブログ

整数型ベクトル

• Vector2Int
• Vector3Int

ドキュメント：

UnityEngine.Vector2Int | Unity スクリプトリファレンス [公式]

UnityEngine.Vector3Int | Unity スクリプトリファレンス [公式]

参考：

Unity 2017.2 から Vector2Int などの各種 int 版構造体が加わった – Qiita

Vector2、Vector3 の int 版が追加されていた話 | KAZUPON 研究室

Vector2Int の代入を簡略化する Deconstruction | コガネブログ

チュートリアル

Vector3 – Distance Between Objects – Unity 5 (BeepBoopIndie)