IK の使い方 [Unity/UMotion]

IK

※ Pro 版のみ

ドキュメント：

Inverse Kinematics | UMotion Manual [Official]

設定

手順

「Clip Editor」で UMotion プロジェクトを開き、「Pose Editor」で対象のキャラクターを選択する。
「Pose Editor」で「Config Mode」タブに切り替える。
「Config Editor > Rig Hierarchy」パネルで「IK Setup Wizard」ボタンを押して、IK の設定を開始する。
「Calibrate Character Front」ダイアログが開いたら、足元の矢印がモデルの前方を向いていることを確認して、「OK」ボタンを押す。前方向が正しくない場合は、適切に調整してから「OK」ボタンを押す。
「IK Setup Wizard」ダイアログが開いたら、「General > IK Handle Size」で IK ターゲット位置に表示される立方体の大きさを調整する。
「Create」ボタンを押して、リグの設定に IK を追加する。
「Pose Mode」に戻して、「Display」パネルの「Rig Layer」で表示するレイヤーを選択する。

ドキュメント：

IK Setup Wizard | UMotion Manual [Official]

リグレイヤー (Rig Layer)

「Pose Editor > Pose Mode > Display > Rig Layer」でビューに表示するリグのレイヤーを選択する。

FK
IK
Both

ドキュメント：

Display | UMotion Manual [Official]

プロパティ

IK Blend：FK ポーズと IK ポーズをブレンドする割合 (0 の場合 FK ポーズと一致し、1 の場合 IK ポーズと一致する)
Pole Rotation：ポール軸の回転角／ポール目標オブジェクトが指定されていない場合に使用する
IK Pinning：IK ピニングの有効／無効を切り替える

ドキュメント：

Animated Properties – Inverse Kinematics | UMotion Manual [Official]

FK モーションを IK モーションに変換する

アニメーションクリップをインポート時に変換する
後からアニメーションを変換する

ドキュメント：

Import / Export | UMotion Manual [Official]

FK to IK Conversion | UMotion Manual [Official]

コンストレイント

設定

Inverse Kinematics：IK コンストレイント／逆運動学に基づいて一連のボーンを拘束する
- Target：IK の目標とするオブジェクトを指定する
- Pole Target：ポール軸の回転目標とするオブジェクトを指定する
- Chain Length：チェーンの長さ
- Chain Mask：マスクを用いて特定のボーンを IK ソルバーの計算対象から除外する
  - Nothing：全て除外する
  - Everything：全て含める
  - Mixed：指定したボーンを含める
- Plane Angle：肘や膝を曲げた際にボーンや関節およびポールを含む平面／関節を曲げる方向を指定する
  - Angle：ポールの回転を角度で調整する
  - Front：正面に合わせる
  - Right：右面に合わせる
  - Up：上面に合わせる
  - Invert：関節の曲げる方向を反転させる
- Reference：IK の計算前にリセットするポーズを指定する
  - Reference Pose：参照ポーズにリセットする (デフォルト)
  - FK Pose：FK ポーズにリセットする
- Target Rotation：回転の目標
  - FK Rig：FK リグの姿勢を目標とする
  - IK Handle：IK ハンドルの姿勢を目標とする (デフォルト)
- Legacy Mode：レガシーモード／UMotion v1.07 以前の IK ソルバーを使用する
Child Of：チャイルドコンストレイント
- IK Pinning Mode：IK ピニングを使用する (デフォルト：有効)

ドキュメント：

Inverse Kinematics | UMotion Manual [Official]

Child-Of | UMotion Manual [Official]

FK to IK Conversion | UMotion Manual [Official]

IK ピニング

設定

IK 設定ウィザードを用いて IK を設定した場合、自動的に使用可能となる。

キーフレーム

「IK Pinning」プロパティを変更するフレーム及び1フレーム前に、IK ターゲットオブジェクトの「Position」及び「Rotation」キーフレームが必要となる。

更新

「Parent」が変更されるフレームまたはその1フレーム前で、「Position」あるいは「Rotation」を編集した場合、親を変更する前後の対応する位置／姿勢を更新する必要がある。該当するフレームで対応する位置／姿勢を自動的に更新するには、「Channels」パネルの「Parent」プロパティを右クリックし、コンテキストメニューから「Update Position and Rotation Keys」を選択して実行する。

動画：

#5 IK Pinning