ロドリゲスパラメータ

参考:

Euler–Rodrigues Formula – Wikipedia

ロドリゲスの回転公式

参考:

ロドリゲスの回転公式 – Wikipedia

クォータニオン

こちらのページを参照

参考:

クォータニオンとは何ぞや? | SEGA TECH Blog

資料

基礎線形代数講座 (セガ/PDF) | Google ドライブ

まとめ

CG のための数学 | mebiusbox

書籍

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3DCG の数理と応用 (三谷純、他/2023)

CG は数学でできている (安生健一/2016)

コンピュータグラフィックス (画像情報教育振興協会/2016)

ゲームプログラミングのための 3D グラフィックス数学 (Eric Lengyel/2002)

CG のための線形代数 (郡山彬、他/2000)

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