使い方
種類
- 腕 IK： いわゆる通常の腕 IK
- 腕切り IK： IK ボーンの位置に必ず手首が来る (腕が伸びる／手首の姿勢を IK ボーンで指定する)
参考：
腕 IK 派の腕 IK 派による腕 IK 未使用の方への腕 IK の説明 #1 | 光線
腕 IK 派の腕 IK 派による腕 IK 未使用の方への腕 IK の説明 #2 | 光線
腕 IK 派の腕 IK 派による腕 IK 未使用の方への腕 IK の説明 #3 | 光線
腕 IK を設定する
動画：
参考：
肩を普通のボーンで動かしたときに IK ボーンが分離してしまう – Yahoo! 知恵袋
腕 IK を解除する
参考：
改変用プラグイン
- IK Maker X
- 腕 IK 作成プラグイン (t0r0)
- 両用腕 IK (P.I.P)
- MagiArmIK (MagiTeitoku)
参考：
Sour式初音ミクに腕 IK を追加したい – Yahoo! 知恵袋
VRoid から変換したモデルに腕 IK を追加したのですが正しく表示されません – Yahoo! 知恵袋
腕切 IK
動画：
参考：
腕切 IK と外部親を使った剣術モーションの刀の円運動についての覚書 | ig_k
腕切 IK のセットアップ – 腕 IK と「腕捩+」ボーン | PIP
腕切り IK モデルがどうしても再現できない | あまりモバイルしないモバイルツール
手動で腕切り IK 化してみましたがうまくいきません – Yahoo! 知恵袋
肩Wを動かしてモーションを組みたい – Yahoo! 知恵袋
キャンセル IK
動画：
参考：
多段化
- 「BoneDoublerX」を使う。
参考：
腕 IK を多段化して操作する | ぱっつん伊織研究所 (仮)
変形階層
参考：
ひじ等が腕 IK で動かせない事案の対策 | ねこさんなのです
ポーズ／モーションを適用する
参考：
モデルを腕切 IK にするとモーションやポーズが変になる – Yahoo! 知恵袋
VRoid
参考：
VRoid 製モデルへの腕IK入れと修正 | sakurai3d のブログ
正常に動作しない
- 腕が伸びてしまう
参考：
ひじ等が腕 IK で動かせない事案の対策 | ねこさんなのです
モデルに腕 IK を追加したのですが正しく表示されません – Yahoo! 知恵袋
IK のポーズを FK に反映させたい
参考：
普通のボーンで動かしたときに IK ボーンが分離してしまう – Yahoo! 知恵袋
IK と FK を切り替えたい
似たような構造でいいなら IK Maker X で腕 IK を作る時に「手首の親を腕 IK に」にチェックを入れて IK 入れてから、手首を移動ボタンを押して移動ボーンにする。FK で操作したい時は外部親で手首の親をひじにしておき、IK を使うときに外部親を解除して使う、です。これはだいたいソーマさんがしてる方法
—— @lllovelll
外部親切り替えでいいなら逆も可能です。たとえば両用腕 IK で手首を移動ボーンにしておいて FK はそのまま、腕切にするときは腕 IK の外部親を地面、手首の外部親を腕 IK にすることで腕切 IK に切り替わります
—— @lllovelll
手首ボーンを移動にしてください。移動ボーンにしないと外部親登録できないので～
—— @lllovelll
プラグイン
参考：
FK で操作したい時は外部親で手首の親をひじにしておき、IK を使うときに外部親を解除して使う (@lllovelll) – Twitter
両用腕 IK で手首を移動ボーンにしておいて FK はそのまま、腕切にするときは腕 IK の外部親を地面、手首の外部親を腕 IK にする (@lllovelll) – Twitter
手首ボーンを移動にしてください。移動ボーンにしないと外部親登録できないので～ (@lllovelll) – Twitter
まとめ／Tips
腕周りのボーン改造／多段化／IK 化 | Nobody Knows
チュートリアル
腕 IK 作成プラグイン (ArmIKPlus / T0R0)
種類
- Type 1 ： 腕切り
- Type 2 ： 手首キャンセル
動画：
入手：
腕 IK 作成プラグイン (t0r0) | BowlRoll
参考：
モデルの手を腕切り IK に改造したい – Yahoo! 知恵袋
肩Wを動かしてモーションを組みたい – Yahoo! 知恵袋
両用腕 IK プラグイン
- モーション流し込み後に手首位置を IK で修正できる。
- モーション作成時に外部親を設定することで FK / IK を切り替える用途としても用いることができる。
修正
- モデルをバックアップしておく。
- 両用腕 IK プラグインを適用する。
- 腕IKボーンを選択し、リンクの腕捩ボーンの角度制限を有効にする。制限値は全て
0にする。左右の各腕IKボーンに設定を適用する。 - 手首ボーンの親ボーンを手捩ボーンから手捩Wボーンに変更する。手首ボーンの変形階層を手捩Wボーンに合わせて
2に設定する。手首より先のボーンを全て変形階層2以上に設定する必要がある。左右の各手首ボーンに設定を適用する。
※手順3により、腕 IK の移動に伴って腕捩ボーンが回転して、勝手に変な場所で曲がる挙動が抑制される。
※手順4により、腕切り IK が解除され、また、腕 IK が腕の長さ以上の位置に離れた場合に、腕が伸びる挙動が抑制される。
※必要に応じて、手順3、または、手順4のどちらかのみを適用してもよい。
動画：
入手：
両用腕 IK／腕 FKIK (P.I.P) | BowlRoll
参考：
IK Maker X
設定
- 左腕を IK 化する (デフォルト：
有効)- 元ボーン
- 左肩／左腕／左ひじ／左手首
- 左腕 IK 親 (デフォルト：
上半身) - IK ボーン名 (デフォルト：
左腕IK) - ターゲット
- Loop (デフォルト：
20) - 単位角 (デフォルト：
57.29578)
- Loop (デフォルト：
- 元ボーン
- 右腕を IK 化する (デフォルト：
有効)- 元ボーン
- 右肩／右腕／右ひじ／右手首
- 右腕 IK 親 (デフォルト：
上半身) - IK ボーン名 (デフォルト：
右腕IK) - ターゲット
- Loop (デフォルト：
20) - 単位角 (デフォルト：
57.29578)
- Loop (デフォルト：
- 元ボーン
- オプション
- 肩を IK 影響下にする (デフォルト：
無効) - 手首の親を腕 IK に (デフォルト：
無効)
- 肩を IK 影響下にする (デフォルト：
腕切り IK
「手首の親を腕 IK に」を有効にして腕 IK を設定すると、いわゆる「腕切り IK」となる。
- IK ボーンの位置に必ず手首が来る。
- 腕の長さ以上に IK ボーンを離すと、腕が伸びる。
- 手首の姿勢を IK ボーンで指定する。
動画：
公式サイト：
参考：
VRoid から変換したモデルに腕 IK を追加したのですが正しく表示されません – Yahoo! 知恵袋
両腕連動 IK
MMD に外部親が実装されたんでこんな魔改造しなくても両手持ちできるようになりました
—— いんた
動画：
入手：
両腕連動親可変 IK 作成プラグイン (どるる) | BowlRoll
ひじ軸制限腕 IK
動画：
入手：
ひじ軸制限腕 IK 解説用 あにまさ式初音ミク v2 (ドレイゴンヌ) | BowlRoll
MagiArmIK
動画：
入手：
MagiArmIK (MagiTeitoku) | BowlRoll
リンク：
MagiArmIK (MagiTeitoku) | Fantia
腕 IK 追加プラグイン (L3)
入手：
力技腕 IK 追加講座 (zeze)
入手：
腕 IK 力技追加用ボーン (zeze) | uploader.jp
リンク：